如何合理决策安全跟车距离与安全跟车速度是ACC算法发的核心。从实际驾驶特性出发，提出一种有效的计算安全跟车距离的算法，基于此发全速自适应巡航系统，满足跟起、跟停、跟车、巡航等各种自适应巡航工况，满足实际驾驶情况的稳定性和舒适性。ACC系统结构与原理说明图1ACC系统结构注：VCU为VehicleControlUnit，整车控制器；ESC为ElectronicStabilityController，车身电子稳定控制系统；BMS为BatteryManagementSystem，电池管理系统。