调制域分析仪精密时间间隔测量广泛应用于卫星、雷达、激光测距、粒子物理实验、计量及测试等领域，随着人们对测距精度、粒子质量鉴别精度和时间计量精度的要求不断提升，皮秒级时间分辨率的测试应用越来越多。目前国外成熟产品的时间测量分辨率为2ps，标准方差为36ps左右，国内中电科仪器仪表公司推出的4151调制域分析仪时间测量分辨率可达5ps，标准方差为86ps左右，综合性能到达了 水平，能够满足目前绝大数情况对精密时间的测试需求。室内多径产生的虚检测点群目标 算法主要用于对室内环境下多个运动目标进行和稳定 。此算法首先会对原始检测点进行有效聚类，得到不同目标类簇