但按常规的设计方案，采用分立的隔离DC-D信号隔离、收发器、保护电路等设计出的接口隔离电路占用PCB面积大，物料采购的种类繁多，也不便于单独测试通信接口的性能。常见的通讯管理机如下所示为常见通讯管理机需要的扩展资源IO板，通讯接口包括CAN、RS-485以及RS-232。常规模块方案可以使用致远电子的CTM151KT、RSM485ECHT以及RSM232隔离模块，体积虽然较分立方案有极大的改善，但还不是方案。 总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。CAN一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟，对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。
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