所以永磁电机研发的工程师希望把自己的电机的齿槽转矩降到，使用永磁电机的工程师则希望了解手上这台电机的齿槽转矩，从而去优化他的控制算法。在国标GBT/309-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义：电机绕组路时，电机回转一周内，由电枢铁心槽，有趋于磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。齿槽转矩的测试方法常用的有：杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单，测量精度比较差，所以主要用于对精度要求不高的场合。一个良好的接地系统，会给测量上减少很多不必要的麻烦，仪器设备要正常使用必须保证良好的接地，良好的接地有多种目的：有追求安全的、有追求电路稳定的，主要有如下几点：将机器接地，在漏电情况下可以使仪器壳体不会带电，使用更加安全；建立一个零电压基准点或者一个回路路径给整合在一起的各讯号，以达正常测量目的；接地良好可以有效屏蔽电场和磁场的干扰，包括外界对仪器的干扰，仪器电源对测量的干扰，仪器对外部的干扰。